Erkundung hat das Ziel, den Lernenden aus seinem gewohnten Lernumfeld herauszuführen.  Durch das Erkunden z.B. außerschulischer bzw. nicht künstlich gestalteter Lernorte wird versucht, die Wirklichkeit, so wie sie in einer Praxis oder Lebenswelt als tatsächlich erscheint, direkt und möglichst mit allen Sinnen zu erfahren.
Ein zuvor nur theoretisch erlerntes Wissen kann vor Ort eigenständig von Lernenden überprüft und mit Erkundungserfahrungen verknüpft werden. Der Unterschied zur Exkursion besteht darin, dass die Lernenden keine vorgegebene Aufgabenstellung abarbeiten. Sie bestimmen bei Erkundungen selbstständig den Erkundungsinhalt und übernehmen alle anfallenden organisatorischen Aufgaben. Die Methode ist für alle Altersstufen geeignet.