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     Uni Köln > WiSo-Fakultät > Seminar für Wirtschafts- und Sozialstatistik > StudiumMaster

State Space Modelle und Kalman Filter, eine Einführung - Dr. Oliver Grothe

 

Allgemeine Informationen

Vorlesung: Do. 12.00-13.30 Uhr in Raum 310, Beginn: 14.10.2010

Übung: Do. 14.00-15.30 Uhr in Raum 310

Prüfung: Im Rahmen der Veranstaltung können für den Kurs "Spezialgebiete der Statistik I" Leistungspunkte erworben werden (siehe S. 135 im Modulhandbuch).

Inhalte

Der Kurs gibt eine Einführung und einen Überblick über die Materie der Parameterschätzung in Zustandsraummodellen mit Hilfe von Kalman Filtern. Er befähigt die Zuhörer zum eigenständigen Entwickeln von Modellen auf der Basis von Zustandsraummodellen sowie zum Schätzen dieser Modelle mit linearen und nichtlinearen Kalman Filtern.


•    Zustandsraummodelle (State Space Models)

•    Lineares diskretes Modell

•    Systemgleichung, Beobachtungsgleichung

•    Random Walk, AR(p) , MA(q), ARMA(p,q)

•    Identifizierbarkeit

•    Nichtlineares diskretes Modell

•    Kontinuierlich-diskretes Modell

•    Systemgleichung, Beobachtungsgleichung

•    Allgemeine Ito-Gleichungen

•     Kalman Filter

•    Linearer Kalman Filter

•    Zustandsschätzung

•    Parameterschätzung

•    Vorhersage

•    Nichtlineare (kontinuierlich-diskrete) Kalman Filter

•    Allgemeine Filtergleichungen

•    Erweiterter Kalman Filter

•    Unscented Kalman Filter

•     Anwendungen


Der Kurs richtet sich gleichermaßen an fortgeschrittene Master-Studenten der Wirtschaftwissenschaften wie Doktoranden.

Zu Beginn des Kurses findet eine Wiederholung von Grundlagen der multivariaten Statistik, insbesondere im Umgang mit der multivariaten Normalverteilung und der Formel von Bayes statt. In diesem Teil wird von den Zuhörern eine breite Kenntnis der statistischen Grundlagenkurse erwartet. Darüber hinaus werden im weiteren Verlauf der Veranstaltung Kenntnisse der Grundlagen der Ökonometrie erwartet.

Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Oliver Grothe.